安川關節（jiē）式（shì）機器（qì）人（rén） GP7報價

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機（jī）器人誕生！

通過同（tóng）級別（bié）的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更（gèng）換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用（yòng）塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直（zhí）伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA